从马拉松到格斗 人形机器人在“赛”什么

图片(túpiàn)来源：央视新闻直播截图 继北京亦庄人形(rénxíng)机器人半马(半程马拉松)之后，全球(quánqiú)首个人形机器人格斗大赛在5月25日晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套(quántào)的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛中的竞技赛共有四支队伍(duìwǔ)参赛，各支队伍均(jūn)操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚(yāngshìchūnwǎn)扭秧歌出圈的机器人即来自(láizì)宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力(nàilì)与速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。 从跑道“进化”到(dào)擂台 5月25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支队伍的(de)操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具对抗性(duìkàngxìng)的场景，将机器人技术的边界推向新高度。 比赛采用三回合积分(fēn)制，每回合2分钟(fēnzhōng)。击中头部或躯干的手部(shǒubù)动作计1分，腿部动作3分；倒地扣(kòu)5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。 机器人(jīqìrén)格斗，宇树科技在一个多月前就曾预告。 4月10日(rì)，宇树科技通过社交平台发布了G1表演格斗(gédòu)动作(dòngzuò)、与人类对打、与机器人对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月(yígèyuè)左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。 5月22日，宇树科技通过直播演示了语音控制(kòngzhì)格斗机器人，比如(bǐrú)右侧踢、先左(zuǒ)勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显。 5月25日登场的机器人“身上”也有(yǒu)划痕，比赛现场时不时还传出(chuánchū)金属的撞击声。 北京商报记者从宇树(cóngyǔshù)科技方面了解到，这次参与(cānyù)比赛的四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会(huì)更加灵活”。 “机器人格斗比赛的(de)策略、技术、运气成分都有，我觉得(juéde)今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气。”颁奖时“AI策算师”的操控(cāokòng)员陆鑫表示。 据了(le)解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体(shēntǐ)的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更(gèng)多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高(gāo)的要求。 赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在(zài)极端(jíduān)条件下依然可以行走并做出复杂的动作(dòngzuò)。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 “因为它本身(běnshēn)在打斗的过程中，一方面(yìfāngmiàn)要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的猛烈攻击。在整个(zhěnggè)过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是很重要的。”CMG世界机器人大赛·系列赛设备(shèbèi)测试员孙宝岩详细介绍。 浙江大学控制(kòngzhì)学院研究员李高峰也表示，机器人(jīqìrén)格斗的难点在于对抗性增加了，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态的环境，不会主动给机器人施加(shījiā)干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身(zìshēn)的状态(zhuàngtài)，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点(zhuólìdiǎn)就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能(xìngnéng)的挑战”。 和半马比赛(bǐsài)一样，机器人格斗提供的极端考验(kǎoyàn)环境可以达到以赛促产的效果。 以获得北京亦庄人形(rénxíng)机器人半马第二、三名的(de)松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而(ér)在半马比赛前，这家公司知名度并不高。 5月11日，也就是北京亦庄(yìzhuāng)人形机器人半马比赛(bǐsài)后一个月，松延动力的生态大会(以下简称“大会”)上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模(guīmó)达到2000台以上(yǐshàng)。 “自从春晚宇树科技火(huǒ)了之后，我们(wǒmen)能切身感受到人形机器人赛道的(de)热度在变高，无论是从资本的热度上还是从订单的角度(jiǎodù)上都(dōu)(dōu)有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户快把我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有经历过这样的情况，今年(2025年)热度确实高了很多。”松延动力董事长兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。 可以预见(yùjiàn)，人形机器人从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性(zōnghéxìng)竞技赛事世界(shìjiè)人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办。 据Fortune Business Insights数据，全球人形(rénxíng)机器人市场规模预计将从(cóng)2024年的32.8亿美元(yìměiyuán)飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达(dá)45.5%，远超工业机器人20%的增速。 擂台上的(de)金属碰撞(pèngzhuàng)声渐渐消散，但属于人形机器人的竞赛才刚刚开始。